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自由度的定义 自由度通常是指描述机器末端执行器(例如机械臂的末端）能够自由变化的轴数或方向的数量。这些参数通常包括平移和旋转动作。 自由度的分类 转动自由度：机器人关节的旋转能力，如手臂的...

人形机器人下游应用市场主要可分为To B和To C市场， To B场景的核心是让机器人成为生产力工具，补充稀缺劳动力或提高作业效率，如零售商超、制造业、药店等场景； To C场景短期更多需要...

人形机器人最核心机械部件